コンセプト・仕様
① ”モバイル赤道儀 ” を意識した外観である事。
② 試作2号機の反省点として、使い勝手を重視する。
③ 本体+コントロールの2-ユニットとし電池は内蔵する。
④ 当地の極軸傾斜35度を意識した本体ユニットとする。
⑤ 最小ステップ角:3秒角(0.0008333度)
⑥ 重量:1kg
⑦ 完全自動追尾方式
⑧ 星野撮影モード、星景撮影モード、北半球駆動モード、南半球駆動モード
⑨ 単三電池8本、単三ニッケル水素電池10本
設計概要・試作2号からの変更点・・等
① 試作2号機より小型化を意識し、cpuは pic18f2320 からpic16f648に変更した。
② モータを日本サーボ社製 KT35+FTD3S2P23 とし、小型化+電源12vを実現した。
③ 最小ステップ角 =1.2度角(基本ステップ角×1/8(マイクロステップ)×1/180(ギヤ比)
=0.00083333度角(3秒角)
④ モータ駆動パルスの生成はtimer1 オーバーフロー割込ルーチンで生成する。
⑤ 割込みインターバル時間 = 86164秒(恒星日)÷(360度 ÷ 最小ステップ角)÷ 2
= 86164秒 ÷ (360度 ÷ 0.0008333)÷ 2
= 0.09972秒
ひとりごと
8月14日、2号機の使い辛さに嫌気が差し約1ヶ月、何とかイメージしたモノを形にする事ができた。
本体ユニットの厚みを40mm以下で実現したかったため、フレームは20*40*20で厚み3mmの建材用アルミチャンネルを使用した。
(構造図参照)
金属を加工するにあたり、φ30mmとφ22mmの正確な穴を開ける必要と見栄えも意識した曲げ加工があり、所有している工具では絶対不可能で、
初めてネットで見つけた板金屋さんにお願いする事とした。
1号機は24vの鉛電池が必要で、機材一式を運ぶとなると、数往復を余儀なくされた事を思えば、重量比1/10以下であるところの3号機、
自分としては十分満足できるモノで、できたての余韻を楽しんでいたのですが、本体ユニットを指差しながらカミさんが
「あれ!これ1つとちゃ~うの?」 と
のたまう。。。うん~~~言われてみれば・・・
それから1週間、同形状の本体ユニットにモータードライバーとCPU回路と新設電源回路と電池を入れ込む事は図面上、技術上解決はしたものの、
お金もかかる事から4号機はそのうち・・・って事で、この秋は3号機で、当初の目的を果そうと考えております。。。
9月16日
試運転を兼ね、玄関先で真上の白鳥座を狙ってみた。目的とする写真には及ばないものの、微かに天の川らしきモノが写ってます。。
撮影日時 '09.9.16 19:45 白鳥座方向
露出時間 185s
f:4.5、iso:800、焦点距離:22mm、eos20d
3号機費用の概算 (参考)
- リニアシャフト_1
- φ10-50
- ¥ 425
- オリジナルマインド
- ¥ 425
- リニアシャフト_2
- φ5-65
- ¥ 393
- オリジナルマインド
- ¥ 393
- 平歯車大
- s75b 42b+0306
- ¥ 934
- オリジナルマインド
- ¥ 934
- 平歯車小
- s75b 14k+0306
- ¥ 567
- オリジナルマインド
- ¥ 567
- ウォームホイール
- CG1-60R1
- ¥1333
- オリジナルマインド
- ¥1333
- ウォームギヤ
- SW1-R1
- ¥ 630
- オリジナルマインド
- ¥ 630
- ベアリング
- 6200zznr
- ¥ 294
- オリジナルマインド
- ¥ 294
- ベアリング
- 6900zznr
- ¥ 577
- オリジナルマインド
- ¥ 577
- ベアリング
- mf106zz *2
- ¥ 784
- オリジナルマインド
- ¥ 784
- セットカラー
- sc1010cp4
- ¥415
- オリジナルマインド
- ¥415
- アルミチャンネル
- 3*20*20*300
- ¥1200
- ホームセンター
- ¥1200
- 板金一式
- 材料+加工
- ¥6560
- 中川板金試作
- ¥6560
- モーター
- kt35fm1-552
- ¥4536
- 日本電産サーボ
- ¥4536
- ドライバー
- ftd3s2p23-01
- ¥7437
- 日本電産サーボ
- ¥7437
- ケース
- ym-150
- ¥ 787
- マルマツパーツ
- ¥ 787
- 電池ホルダー
- bh31031b
- ¥ 231
- マルマツパーツ
- ¥ 231
- 電子部品一式
- 手持品
- ¥3000
- -
- ¥3000
- 計
- ¥30103
仕様上の性能対で考えれば、購入するより安価に実現したように思う。
見積りは取って無いので、明確な事は書けないけど、30人くらいの 有志が集まれば 単価を3万円代で実現できますね・・きっと。。。。
ブログで有志アンケートやってます。よろしければ "ポツッ"っとやってください。。
いずれにしても、もう少し使い込んでバグを見つけ出さなければ・・・今(090923)感じてる事の一つ、コントロールユニットにインターバルタイマー機能があれば便利が良いような気がする・・・。
このサイトに人が集まり、量産設計ができるような環境になれば楽しいやろねと・・・独り言
9月20日
撮影日時 '09.9.20 19:40 白鳥座方向
露出時間 30s×4枚
f:2.0、iso:800、焦点距離:50mm、eos20d
最初、緑のドット抜けかな?と思ったのですが、どの写真を見ても、同じ染み?・・調べてみるとM27と分かり、初めて捕らえた星雲です。。
撮影日時 '09.9.20 19:40 白鳥座方向 ↑トリミング
露出時間 30s×4枚
f:2.0、iso:800、焦点距離:50mm、eos20d